Đặc điểm của sản phẩm
- Độ chính xác siêu cao
- Độ tin cậy cao
- Tốc độ cao
- Tính năng cao
Ứng dụng
Robot bốn trục tiêu chuẩn được dùng trong các ngành nghề như ô tô, ổ đĩa cứng, tự động hóa phòng thí nghiệm, hàng tiêu dùng, sản phẩm công nghiệp, viễn thông, đóng gói và điện tử...
Quy cách kỹ thuật sản phẩm
|
Mã số |
C4-0405 |
C4-0606 |
C4-1009 |
C4-1010 |
C4-2010 |
|
|
Độ dài cánh tay robot |
J1-J2 |
510mm |
600mm |
850mm |
1000mm |
1000mm |
|
J1 |
280mm |
330mm |
450mm |
550mm |
550mm |
|
|
J2 |
230mm |
270mm |
400mm |
450mm |
450mm |
|
| Tốc độ trục đơn lớn nhất |
J1-J2 |
6770mm/s |
7090mm/s |
10260mm/s |
118212mm/s |
10775mm/s |
|
J3 |
1111mm/s |
1160mm/s |
1736mm/s |
1736mm/s |
2083mm/s |
|
|
J4 |
2700°/s |
2078°/s |
2654°/s |
2654°/s |
2212°/s |
|
|
Độ chính xác định vị lặp lại |
±0.02mm |
|||||
|
Tải trọng định mức |
2kg |
3kg |
5kg |
5kg |
10kg |
|
|
Tải trọng lớn nhất |
4kg |
6kg |
10kg |
10kg |
20kg |
|
|
Lỗ lắp đặt đế |
120×120mm |
150×150mm |
180×180mm |
180×180mm |
200×200mm |
|
|
4-φ9 |
4-φ14 |
4-φ14 |
4-φ14 |
4-φ16 |
||
|
Trọng lượng thân máy |
14kg |
30kg |
45kg |
48kg |
62kg (Không bao gồm cáp) |
|
|
Phương thức điều khiển |
Các khớp |
động cơ servo xoay chiều |
||||
|
Công suất tiêu thụ của đông cơ |
Khớp thứ nhất |
400W |
750W |
1000W |
1000W |
1500W |
|
Khớp thứ hai |
200W |
400W |
750W |
750W |
1000W |
|
|
Khớp thứ ba |
100W |
200W |
400W |
400W |
400W |
|
|
Khớp thứ tư |
100W |
200W |
400W |
400W |
400W |
|
|
Phạm vi hoạt động |
J1 |
±130° |
±130° |
±125° |
±125° |
±125° |
|
J2 |
±140° |
±135° |
±151° |
±151° |
±151° |
|
|
J3 |
140mm |
220mm |
185mm |
185mm |
390mm |
|
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
|
Mạch điện dùng |
9 kim |
9 kim |
9 kim |
9 kim |
9 kim |
|
|
Đường ống khí dùng |
2-φ4 |
2-φ4 |
φ6×2 |
φ6×2 |
φ6×2 |
|
|
Phương thức lắp đặt |
Lắp đặt trên mặt bàn hoặc treo trần |
|||||
|
Cấp độ bảo vệ |
IP54 |
|||||
|
Môi trường lắp đặt |
Nhiệt độ |
0℃~45°C |
||||
|
Độ ẩm |
20%~75%RH (Không ngưng tụ) | |||||
|
Khác |
Không được có chất dễ cháy, chất có tính ăn mòn, vật thể lỏng và tránh xa nguồn nhiễu điện |
|||||
Chú phổ biến: Robot Bốn Trục Tiêu Chuẩn,Robot