Xe tự động hướng dẫn

Lợi ích của phương tiện hướng dẫn tự động

Giảm chi phí
Kho với số lượng lớn nhân viên có thể tốn kém để vận hành. Các hệ thống tự động có thể giảm chi phí liên quan đến nhân sự, bao gồm chi phí liên quan đến tuyển dụng, đào tạo và quản lý nhân viên.

Cải thiện độ chính xác
Robot có xu hướng chính xác hơn. Nó có tỷ lệ lỗi thấp hơn khi thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại như di chuyển các vật phẩm từ nơi này sang nơi khác trong một cơ sở kho.

Cải thiện năng suất
AGV có thể di chuyển xung quanh nhanh chóng và hiệu quả, khiến chúng trở thành một phần thiết yếu của bất kỳ hoạt động kho bận rộn nào. Điều này có nghĩa là bạn sẽ có thể hoàn thành nhiều việc hơn trong mỗi ca hơn so với có thể với lao động thủ công một mình.

Giảm rủi ro
Robot kho có thể xử lý các nhiệm vụ mà con người không thể thực hiện an toàn hoặc hiệu quả, chẳng hạn như nâng vật dụng nặng và lái xe nâng. Điều này giúp loại bỏ sự cần thiết của lao động thủ công trong kho và cải thiện sự an toàn.

Tránh lao động thủ công
Robot kho thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại mà không mệt mỏi hoặc cần nghỉ ngơi, cho phép chúng làm việc 24/7 mà không cần thêm nguồn nhân lực.

Các loại xe dẫn hướng tự động

Áp dụng xe tự động có hướng dẫn

Chế tạo

Sản xuất nắm giữ 70% thị trường AGV, sử dụng chúng cho vật liệu, công việc và vận chuyển sản phẩm. Do đó, AGV đã thúc đẩy việc tạo ra các nhà máy thông minh. Các công ty như Mitsubishi Electric đang sử dụng AGV trong các nhà máy thông minh của mình để tăng năng suất và chuyển lao động sang các nhiệm vụ có giá trị cao hơn.

Kho

Các kho phụ thuộc rất nhiều vào tích hợp AGV với Hệ thống quản lý kho (WMS). AGV cũng được sử dụng cho hậu cần như hàng tồn kho, chọn đơn đặt hàng và di chuyển hàng hóa. AGVS hỗ trợ kiểm soát chất lượng bằng cách phân tích các sản phẩm thành phẩm để thống nhất. Các công ty như Walmart áp dụng tự động hóa kho để tăng cường quy trình công việc, tự động hóa các nhiệm vụ như chọn đơn hàng và tải/dỡ xe tải.

Ô tô

Trong sản xuất ô tô, AGV tối ưu hóa hậu cần và sản xuất. Ví dụ, AGV như xe nâng tự động có thể vận chuyển vật liệu và hỗ trợ các quy trình dây chuyền lắp ráp. Các tổ chức như Nissan đang triển khai các đội tàu AGV trong các nhà máy lắp ráp của họ để tăng hiệu quả, giảm tắc nghẽn và phân bổ lại lao động.

Nông nghiệp

AGV điều hướng trong sản xuất và kho và rất quan trọng trong nông nghiệp hiện đại. Họ tăng cường hiệu quả, độ chính xác và nội tâm trong nông nghiệp. AGV và AMR (robot di động tự động) tự động hóa các nhiệm vụ như trồng, thu hoạch và bảo trì cây trồng với các công cụ chuyên dụng hoặc vũ khí robot.

Cách xe có hướng dẫn tự động hoạt động

AGV được thiết kế để tuân theo các đường dẫn hoặc hệ thống hướng dẫn được xác định trước trong một cơ sở. Các đường dẫn này có thể được xác định bằng các phương tiện vật lý như băng từ, dây hoặc các đường quang hoặc thông qua các phương pháp tinh vi hơn như điều hướng laser bằng cách sử dụng các gương phản xạ được cài đặt sẵn.

Điều hướng và hướng dẫn
AGV điều hướng qua các môi trường bằng các công nghệ hướng dẫn khác nhau, bao gồm:
Băng từ hoặc dây:AGV đi theo một đường dẫn được xác định bởi băng từ hoặc một dây được nhúng trong sàn. Chiếc xe phát hiện từ trường hoặc tín hiệu điện để theo tuyến đường được xác định trước.
Điều hướng laser:AGV được trang bị các phản xạ sử dụng điều hướng laser được đặt xung quanh cơ sở. AGV phát ra các chùm tia laser bật ra khỏi các gương phản xạ này và chiếc xe tính toán vị trí của nó dựa trên thời gian để ánh sáng quay trở lại.
Điều hướng quang học:Phương pháp này liên quan đến AGV sau các điểm đánh dấu hoặc đường hình ảnh được vẽ trên sàn nhà.
Điều hướng quán tính:AGV sử dụng con quay hồi chuyển và gia tốc kế để theo dõi chuyển động của chúng từ một vị trí đã biết, cho phép chúng điều hướng dựa trên các thay đổi được tính toán về vị trí theo thời gian.
Điều hướng GPS:Trong các ứng dụng ngoài trời, AGV có thể sử dụng GPS để điều hướng, mặc dù điều này ít phổ biến hơn trong các cài đặt trong nhà do tiếp nhận tín hiệu vệ tinh hạn chế.

Phát hiện chướng ngại vật và sự an toàn
AGV được trang bị các cảm biến và cơ chế an toàn để phát hiện các chướng ngại vật và đảm bảo hoạt động an toàn. Các tính năng an toàn phổ biến bao gồm:
Lidar và Siêu âm cảm biến:Các cảm biến này phát hiện các chướng ngại vật trên đường của AGV và có thể kích hoạt phương tiện làm chậm hoặc dừng lại để tránh va chạm.
BUMPERS:Bộ đệm vật lý có thể kích hoạt điểm dừng khẩn cấp nếu AGV tiếp xúc với một đối tượng hoặc người.
Nút dừng khẩn cấp:Các nút dừng thủ công cho phép con người dừng ngay lập tức AGV nếu cần thiết.

Giao tiếp và kiểm soát
AGV là một phần của hệ thống tự động lớn hơn và giao tiếp với hệ thống điều khiển trung tâm để nhận hướng dẫn và phối hợp với các phương tiện và hệ thống khác. Giao tiếp có thể xảy ra thông qua:
Wi-Fi:AGV kết nối với một hệ thống điều khiển trung tâm thông qua các mạng không dây để nhận thông tin định tuyến và nhiệm vụ.
Thẻ RFID:Các thẻ nhận dạng tần số vô tuyến được nhúng trong sàn có thể cung cấp dữ liệu vị trí cho AGV và kích hoạt các hành động cụ thể khi được phát hiện.

Sức mạnh và động lực
AGV thường chạy bằng pin, với động cơ điện cung cấp lực đẩy. Quản lý pin là rất quan trọng và các hệ thống được áp dụng để sạc, thông qua các giao dịch hoán đổi pin thủ công, trạm sạc tự động hoặc đường sạc cảm ứng.